首先，了解一些基本数学（尤其是坐标几何），了解一些基本代码就足以进行编码。下面是一些基本CNC代码。
1. 数控程序中字母的含义
O：程序号，设定程序号
N：程序段号，设定程序顺序号
G：准备功能
X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令
A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令
R：圆弧半径
I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）
F：进给，设定进给量
S：主轴转速，设定主轴转速
T：刀具功能，设定刀具号
M：辅助功能，开/关控制功能
H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号
P/X：延时，设定延时时间
P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）
L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）
P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)
2. 常用G代码解释
G00：定位或快速移动
G01：直线插补
G02：圆弧插补/螺旋线插补CW
G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW
G04：停留时间或延时时间
如：G04 X1000(或G04 X1.0)
G04 P1000表示停留1秒钟
G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）
G10：可编程数据输入
G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴
G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴
G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴
G20：英寸输入
G21：毫米输入
G28：返回参考点检测
格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__
经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)
G29：从参考点返回
G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__
从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)
G30 返回第2，3，4 参考点
G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。）
G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点
X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)
G40：刀具半径补偿取消
G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）
G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）
G43：刀具长度补偿+方向
G44：刀具长度补偿-方向
G49：取消刀具长度补偿
G50：取消比例缩放
G51：比例缩放，格式：
ON G51 X_ Y_ Z_ P_;
OFF G50
X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置
P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8
G52：设定局部坐标系
G53：选择机床坐标系
G54-G59：选择工件坐标系1-6
G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置
G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围
G62：自动拐角倍率
G63：攻牙方式
G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速
G65：宏程序调用
G66：宏程序模态调用
G67：宏程序模态调用取消
G68：坐标旋转,格式：
G17：G68 X_ Y_ R_
G18：G68 X_ Z_ R_
G19：G68 Y_ Z_ R_
G69 坐标旋转取消
G73：多级钻削循环
G74：攻左旋螺纹循环
G76：精镗循环（定向偏心退刀）
G80：取消固定循环
G81：单级钻削循环
G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）
G83：多级钻削循环
G84：攻右旋螺纹
G85：镗削循环
G86：镗削循环
G87：反镗循环
G88：镗削循环
G89：镗削循环
G90：绝对指令
G91：相对指令
G92：设定工件坐标系
G98：固定循环后退时退回起点
G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）
3. 常用M代码解释
M00：程序无条件停止
M01 ：程序条件停止
M02 ：程序结束
M03 ：主轴正转
M04 ：主轴反转
M05 ：主轴停止
M08 ：开外冷
M09 ：关所有冷却
M26 ：开内冷
M30 ：程序结束并返回到程序开头
M84 ：检查托盘1
M95：检查托盘2
M98 ：调用子程序
M99 ：返回主程序
M135：刚性攻牙
M417：机床托盘1检查
M418：机床托盘2检查
M419：机床托盘检查结束
M433：刀具断刀检测
M462：托盘号传送
4. 常用算术
加法：#i=#j+#k
减法：#i=#j-#k
乘法：#i=#j*#k
除法：#i=#j/#k
正弦：#i=SIN[#j]
反正弦：#i=ASIN[#j]
余弦：#i=COS[#j]
反余弦：#i=ACOS[#j]
正切：#i=TAN[#j]
反正切：#i=ATAN[#j]
平方根：#i＝SQRT[#j]
绝对值：#i＝ABS[#j]
舍入：#i＝ROUND[#j]
上取整：#i＝FIX[#j]
下取整：#i＝FUP[#j]
自然对数：#i＝LN[#j]
指数函数：#i＝EXP[#j]
或：#i＝#jOR#k
异或：#i＝#jXOR#k
与：#i＝#AND#k
从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]
从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]
5. 逻辑运算符
EQ：等于
NE：不等于
GT：大于
GE：小于或等于
LT：小于
6. 程序转移和循环
无条件转移：GOTO
条件转移：IF [条件表达式]
IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n
IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0
7. 循环语句
WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)
…
一个程序包含
1.定义语句。它们包含程序编号，定义原点，选择工具等。
2.加工语句。根据坐标，使用G 0，G01，G02，G03等命令移动刀具。
3.关闭语句以告知机床程序已结束，使刀具和工件回到原点，停止冷却。
大多数程序的定义和结束语句相同。因此，首先要掌握加工说明。
首先采用简单的形状。例如下图内容：我们尝试分步编写代码。想象一下，该工具的直径为10毫米（即半径= 5）
1.给出工件/工程图后，确定要开始切割的原点。选择原点，这样将更容易找到其余点（P1，P2…）的坐标。
2.现在找到其他角点的坐标。
3.使用代码定义程序。
//定义语句：
N001 G21（公制）
N002 G91（增量式）
N003 G94（以毫米/分钟为单位的进给速度）
N004 G28 Z0（
原始位置）N005 G28 X0 Y0 M19
N006 M06 T01（工具选择）
N007 G90 M03 S2000（主轴CW）
//加工语句：
N008 G00 X0 Y0 Z5（起点X和Y加工零点，并在Z 0点上方5毫米）{快速移动}
G0 X0 Y0; （移动到原点）
G00 X75（移动到P1）
N010 M07（冷却液打开）
N011 G01 Z-10 F150（切深）（线性插补和进给）
N012 G01 X185（移动到P2）
G01 Y70（移动到P3）
N014 G01 X145（移至P4）
N015 G02 X115 Y70 R15（移至P5）
N016 G01 X75（P6）
N017 G01 Y0（P1）
N018 G00 Z5（为了安全起见，将刀具移至零位上方5毫米）
//结束语：
N019 G91 G28 Z0（
原始位置）N020 G28 X0 Y0
N021 M05 M09（主轴关闭，冷却液关闭）
N022 M30（程序停止并倒带）
